1. Pečlivě zkontrolujte podle schématu elektrického zapojení a před spuštěním se ujistěte, že je správné
2. Zkontrolujte pevnost každého motoru a napnutí řemene a řetězu ručním otáčením a upravte jej do dobrého stavu
3. Zkontrolujte fungování každého převodového mechanismu, abyste se ujistili, že provoz a pohyb jsou flexibilní, nedochází k žádnému zjevnému rušení a spojení je stabilní
4. Zkontrolujte správnost a bezpečnost polohy dílu
5. Zkontrolujte správnost a pevnost každého ochranného (prachového) zařízení
6. Zkontrolujte funkci ovládací rukojeti a tlačítka, abyste zajistili citlivost a účinnost. Po výše uvedené kontrole musí být všechny mazací části promazány a vstřikovaný olej musí být udržován v čistotě. V tomto okamžiku lze provést částečné uvedení do provozu položku po položce