A velocidade da broca de testemunhagem é a velocidade da broca de testemunhagem por minuto. As brocas de perfuração geralmente usam velocidade periférica para medir a broca.
Durante a perfuração, a velocidade tem grande influência na velocidade de perfuração de diferentes formações rochosas. Para rochas argilosas, a velocidade de penetração é proporcional à velocidade de rotação;
Em rocha dura e abrasiva, a velocidade de perfuração aumenta com o aumento da velocidade de rotação, mas a uma taxa mais lenta;
Quando a velocidade de rotação continua a aumentar além da velocidade de rotação limite, a principal razão para a diminuição da velocidade de perfuração é que a broca de perfuração se desgasta muito rapidamente e as rachaduras se desenvolvem completamente porque a velocidade de rotação é muito alta;

Para rochas semiduras e de baixo desgaste, o RPM e o RPM da broca perfurante estão em algum ponto intermediário.
Para rochas que estão desenvolvendo fissuras, devido ao fundo irregular do furo, a velocidade de rotação deve ser reduzida de forma adequada para evitar fissuras precoces. Além disso, a profundidade de perfuração, o equipamento de perfuração e a resistência da ferramenta de perfuração também afetarão a velocidade de rotação.